Introduction à la robotique par simulation

Description de la formation

Au terme de cette formation, le participant sers en mesure de connaître le fonctionnement d’un robot ABB par l'entremise du simulateur Robot Studio. Ainsi, il pourra effectuer certains mouvements de base à l’aide d’instructions simples.

Objectifs pédagogiques

À la fin de cette formation, vous serez en mesure de :

  • Naviguer dans le système outil (UT : User Tool) ainsi que celui de coordonnées utilisateur (UF : User Frame).
  • Réaliser une trajectoire simple par le robot.
  • Modifier les mouvements de trajectoires simples d’un robot.
  • Utiliser le langage de programmation propre au robot ainsi que son environnement par l'entremise du logiciel.

Méthodologie

Plusieurs méthodes d’apprentissage permettant de mesurer votre progrès et votre intégration des concepts sont utilisés tout au long de la formation :

  • Exposé
  • Démonstration
  • Travail individuel
  • Simulation
  • Exercice informatique

Clientèle visée

Technicien et/ou ingénieur

    • La configuration du robot et du système pour manipuler les pièces de travail.
    • Apprentissage des repères outils (UT : User Tool) et de repère utilisateurs (UF : User Frame) du robot.
    • Déplacement du robot en mode apprentissage.
    • Programmation des trajectoires du Robot.
    • Conception, test et modification d’un programme.
    • Sauvegarde / transfert de fichiers robot.